Decapoda :
Hewan berkaki sepuluh
Anomura‎
Brachyura‎

Dekapoda dari kata Yunani deka yang berarti 'sepuluh' dan pous artinya 'kaki' digunakan untuk mengelompokkan berbagai hewan laut seperti udang, lobster, udang karang, kepiting dan kepiting pertapa.

Decapoda mempunyai morfologi yang tampak jelas. Mereka mempunyai 3 pasang apendik thorax yang termodifikasi menjadi maksiliped dan 5 pasang apendik thorax berikutnya sebagai kaki jalan atau periopod, sehingga Decapoda disebut juga dengan kaki sepuluh. Decapods adalah invertebrata bertelur, dengan jenis kelamin terpisah. Perubahan seks selama hidup individu merupakan kejadian biasa dalam beberapa Dendrobranchiates. Decapods adalah poligini dan seksual dimorfik. Laki-laki cenderung lebih besar secara fisik dan ini memungkinkan kompetitif perilaku antara laki-laki untuk menguasai perempuan.