Ruas pertama kaki serangga yang paling dekat ke bagian tubuh.
Struktur kaki terdiri dari tiga bagian utama yaitu coxa, femur dan tibia.
Coxa atau tulang pinggul merupakan bagian yang berfungsi untuk menahan beban tubuh baik ketika keadaan statis misalnya posisi berdiri maupun ketika keadaan dinamis misalnya berjalan. Beban terberat yang diperoleh tubuh ada pada bagian coxa ini.
Femur atau tulang paha merupakan bagian yang menyambungkan bagian coxa dengan tibia. Berfungsi untuk memberikan dukungan dalam menahan beban pada seluruh struktur rangka serta menambahkan jangkauan pergerakan kaki sehingga membantu dalam pergerakan kaki.
Tibia atau tulang kering merupakan bagian terujung dari kaki yang berkolaborasi dengan femur. Tibia atau tulang kering mempunyai fungsi membentuk engsel bersama dengan tulang paha yang disebut dengan lutut sehingga memungkinkan manusia/hewan untuk berjalan, berlari dan menaiki tangga.
