Larva yang dapat berenang bebas.
Bipinnaria memiliki bentuk simetri bilateral. Selain bipinnaria, dua ciri unik Echinodermata lainnya adalah sistem kaki tabung dan endoskeletonnya.
Tahap pertama dalam perkembangan larva bintang laut yang paling, dan biasanya diikuti dengan tahap brachiolaria. Gerakan dan makan dicapai oleh pita dari silia.
